Endoskopia to wziernikowanie, oglądanie wnętrza ciała za pomocą kamer wyposażonych w źródło światła. Endoskopią jest gastroskopia (żołądek), kolonoskopia (jelito), bronchoskopia (oskrzela), cystoskopia (pęcherz), uretrorenoskopia (moczowód), nefroskopia (nerka) itp… Wraz z rozwojem techniki i mikronizacją przetworników obrazu oraz źródeł światła możliwe staje się zaglądanie w najdalsze zakamarki naszego ciała. Oglądanie wnętrza narządu daje wnioski diagnostyczne, ale dużo bardziej skomplikowane jest wykonywanie manipulacji leczniczych w obrębie wziernikowanego narządu. Często endoskop jak i narzędzia muszą mieć możliwość wyginania, przy tym muszą być jak najcieńsze i jednocześnie jak najbardziej wytrzymałe, aby nie doszło do odłamania, czy odpryśnięcia części narzędzia wewnątrz oglądanego narządu. Takie możliwości wykonywania zabiegów pozwoliły uniknąć cięć, blizn i bólu pooperacyjnego, ale wymagania stawiene urządzeniom endoskopowym skutkują ich bardzo wysoką ceną. Specjalność urologiczna jako pierwsza zaczęła wykorzystywać i upowszechniła zdobycze endoskopii w medycynie, dzięki temu dzisiaj, wraz z wprowadzeniem do leczenia laparoskopii, prawie 95% urologicznych zabiegów leczniczych wykonywanych jest w technice endoskopowej.